作者:ss570122　原载:磁动力电子论坛

　　今天将步进电机的支架作好,还是利用现有的机架剩余材料制作的,并将步进电机装到机架上,调整好步进电机与丝杠的同心度,明天开始安装Z轴滑台。

　　电机支架是很重要的,关系到机械平面运动的顺畅,所以做的很仔细。

图21　支架划线下料

图22　切割造型

图23　切割造型

图24　制作好的电机支架

图25　安装好的局部图

图26

　　这是整体机架X-Y构造图。

图27

　　今天东北下大雪,道滑车不好走没出门,装Z轴差点零件,只好延一延。三轴驱动电路原准备采用已经作好的L298+L297控制板,但是调试过程中觉得不是很好,特别在低速运转时噪音比较大,主要原因还是没有细分功能,尽管有半步控制,但不是真正意义上的细分。正好今天有时间临时搭配了一个AT8435H控制电路,用单片机进行了控制试验,效果出乎我的想像,运行很平稳,特别是采用1/8细分时,低速时的噪音很小,但是输出最大电流是1.5A,要比L298小点,我的电机是4.8V/1.8A,我把电路的检流电阻改了一下,加大散热片,在电机停止脉冲时(此时电流最大1.8A)两个小时,电路温度没有超出许可范围,如果再加个小风扇,长时间工作应该是没有问题的(网上有资料加风扇最大可以达到2.5A)。比较一下AT8435H和L298的试验情况,觉得:

　　1. AT8435H带有真正的细分功能,最大达到1/8细分,够用,高低速运转都比较平稳。

　　2. AT8435H将控制和功率驱动集成在一起,外围元件少用一半,调整简单,电路板体积也可以做紧凑一些。

　　3. 但是网上现成的电路和PCB版资料很少,对于没有一定经验的爱好者可能制作困难些。

　　我现正开始设计一个三轴AT8435H控制器,原理图已经完成,明天作PCB板并争取调试出来。如果哪位网友有现成的PCB图可以给传一个。

　　这是今天调试AT8435H的过程

图28

图29　我用的仿真开发机

　用TA8435H临时搭建的控制板,看没有几个外围元件。

图30

图31　试验板背面

　　用单片机试验完TA8435H的控制电路后,感到很满意,决定抛弃L297+L298驱动,改用TA8435H,因为网上没有现成的电路和PCB图,所以要自己重新设计PC控制电路,从设计、制作直到调试完整个控制板,整整用了两天时间,现将PCB板制作和调试过程介绍一下:

　　设计TA8435控制板用了一天,采用热转印法制作PCB板,这是我用的热转印纸,其实就是采用的光盘的不干胶贴纸的背纸

图32

图33　我的计算机及设计图

　　用热转印纸打出来的双面板图和热转印机(其实就是普通的塑封机将间隙调大些),其中上层要镜像打印

图34

　　转印前要处理好PCB铜版,这是制作成功的关键之一,先将敷铜版两面擦光,

图35

　　然后再用软布沾双氧水擦洗(不要烧了手吆),自然晾干。处理后的板子发乌。这样热转印时附着力大,炭粉不容易掉。

图36

　　将打印好的转印图一面用胶贴贴到板子上(双面板分两次转印和腐蚀,一次难度大些),将热转印机温度调到180度左右,温度达到后进行转印,要多过几遍以保证转印质量。

图37

　　要等板子完全冷却后揭下背纸,这是转印后的板子情况,非常清晰很牢固。

图38

　　
　　然后进行腐蚀,用买的塑料食品盒(15元)作容器,采用盐酸+双氧水+水(1:1:8)做腐蚀液,腐蚀速度快质量好,腐蚀过程大约3分钟(千万不要腐蚀过头)。

图39

图40 腐蚀好的线路板(一面)